Este libro trata uno de los temas jurídicos más importantes del momento, los derechos humanos, desde sus fundamentos, es decir desde aquello que los origina y les da sustento. La fundamentación que propone Rosillo no es la habitual entre las corrientes de filosofía del derecho más aceptadas y difundidas (iuspositivismos, iusnaturalismos y iusrealismos). En cambio propone una visión geopolítica desde América Latina, atendiendo a su realidad y al pensamiento desarrollado en estas tierras. Así, de acuerdo con la filosofía de la liberación, establece tres fundamentos: la alteridad o una ética a partir del otro, la praxis de la liberación como aspecto socio-histórico y la producción de vida. En consecuencia, la fundamentación que aquí se propone tiene como referente la manera en que los movimientos sociales, los pueblos y las personas asumen desde América Latina el discurso y el instrumental de los derechos humanos al insertarlos en sus luchas de liberación; busca, en fin, que la teoría sea coherente con la práctica y supere las contradicciones entre las fundamentaciones abstractas y universalistas -sobre todo provenientes del pensamiento eurocéntrico- y las luchas de los sujetos concretos en América Latina.
