El objetivo de Utopía y derechos humanos. Vasco de Quiroga en la tradición iberoamericana de derechos humanos es presentar una manera de comprender, de forma localizada y concreta, la historia de derechos humanos desde el pensamiento latinoamericano de la liberación. Se trata de una perspectiva construida a partir de la historia de las ideas, basada en algunos presupuestos que sobre esta disciplina han establecido pensadores de la liberación en América Latina y otras corrientes de pensamiento crítico. Son presupuestos orientados sobre todo al rescate de una historia de las ideas filosóficas en Latinoamérica y en otras regiones periféricas, del Sur, planteadas en parte por las corrientes de cuño historicista de la Filosofía de la Liberación.
Dichos presupuestos se asumen, a través de estas páginas, para abordar unos acontecimientos y un personaje histórico con el fin de realizar una hermenéutica de su teoría y praxis, buscando mostrar que en el territorio americano, la lucha por la dignidad humana tiene ciertas características que la vinculan con una tradición que, por sus circunstancias, se diferencia de las tradiciones eurocentradas e ilustradas de derechos humanos. Los acontecimientos se refieren al proceso de colonización que se llevó a cabo en el siglo XVI, en una zona específica de lo que hoy es México, y el personaje que se analiza es Vasco de Quiroga.
