Consciente de que la coacción es el recurso más costoso en tanto desnuda explícitamente la dominación y presupone que ha fallado el control ideológico, en este libro Daniel Garibaldi procura identificar el porqué de la aparición en el siglo XVIII de la nueva policía tal como la conocemos actualmente y si existe algún tipo de relación de continuidad respecto de las instituciones previas a su gestación, que también se abocaron al orden público.